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快速找到PID整定最佳控制參數(shù)可以參照以下口訣：
1、參數(shù)整定找最佳，從小到大順序查；
2、先是比例后積分，最后再把微分加；
3、曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大；
4、曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳；
5、曲線偏離回復(fù)慢，積分時(shí)間往下降；
6、曲線波動(dòng)周期長(zhǎng)，積分時(shí)間再加長(zhǎng)；
7、曲線振蕩頻率快，先把微分降下來(lái)；
8、動(dòng)差大來(lái)波動(dòng)慢。微分時(shí)間應(yīng)加長(zhǎng)；
9、理想曲線兩個(gè)波，前高后低四比一；
10、一看二調(diào)多分析，調(diào)節(jié)質(zhì)量不會(huì)低。